是的，妈妈做的胎教是有用的。研究表明，母亲在怀孕期间与胎儿的互动可以增强胎儿的大脑发育和认知能力。以下是一些建议的胎教方法：
1. 音乐胎教：播放柔和、轻松的音乐可以帮助胎儿放松并促进其听觉发展。
2. 触摸和按摩：定期抚摸或轻轻按摩腹部可以促进母子间的情感联系，同时也有助于胎儿的感觉发育。
3. 语言交流：母亲与胎儿说话、唱歌或者讲故事可以提高胎儿的语言理解能力。
4. 情绪管理：保持积极的情绪状态有助于胎儿的情绪稳定和发展。避免过度焦虑、恐惧或愤怒。
5. 营养饮食：均衡的饮食为胎儿提供所需的营养，促进大脑和身体的发展。
6. 避免不良环境：减少接触烟酒、药物等不良环境，有利于胎儿的健康成长。
需要注意的是，每个孕妇的情况不同，因此最好咨询医生或专业人士的建议来制定适合自己的胎教计划。