是的，直系亲属之间的车辆过户，包括车牌号在内的一并转移。
根据中国的《机动车登记规定》：
1. 已注册登记的机动车的所有权发生转移的，现所有权人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
2. 申请转让登记的，现所有权人应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：
a) 现所有权人的身份证明； b) 转让合同； c) 机动车所有权转移的证明、凭证； d) 交回原行驶证和号牌。
3. 车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，审查提交的证明、凭证，收回原行驶证和号牌，确定新的发动机号码、车架号码或者车辆识别代号，核发行驶证和检验合格标志。
4. 原机动车所有人未交回行驶证和号牌的，新所有权人应当提交原机动车所有人的身份证明和行驶证复印件，作为机动车所有权转移的证明、凭证。车辆管理所应当自收到证明、凭证之日起一日内，办理转让登记。
5. 机动车所有人将机动车使用权转让给他人使用的，应当按照规定进行转让登记。
6. 机动车所有权转让后，现机动车所有人在申请转移或者注销登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
所以，在直系亲属之间进行车辆过户时，需要按照上述流程操作，同时车牌号也会一并转移到新的车主名下。