电动汽车的电动机主要有以下几种类型：
1. 直流电动机（DC Motor）: 这是最常见的电动机型式，其原理是将电能转化为机械能，通过电磁感应使电机转动。
2. 交流电动机（AC Motor）: 这种电动机的原理与直流电动机类似，但是使用交流电作为能源。由于交流电的优点较多，因此现代电动汽车通常采用交流电动机。
3. 无刷直流电动机（Brushless DC Motor, BLDCM）: 这种电动机结合了直流电动机和无刷电动机的优点，具有更高的效率、更低的维护需求和更长的使用寿命。
4. 开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor, SRM）: 这种电动机的工作原理是通过改变磁阻来产生转矩，具有较高的能量转换效率和较低的成本。
5. 轮毂电动机（Hub Motor）: 这种电动机直接安装在汽车轮毂上，可以提供更好的动力传输和更低的能耗。
6. 扭矩矢量控制系统（Torque Vectoring System）: 这种系统可以独立控制每个车轮的扭矩输出，从而提高汽车的操控性能和安全性。