车辆泡水后，保险公司会根据车辆的实际损失进行赔偿。具体的赔偿金额需要根据保险合同中约定的条款、车辆的使用年限、车辆的具体损坏程度等因素来确定。
一般来说，如果车辆完全损失（即车辆修复的费用等于或超过车辆当时的市场价值），保险公司会按照车辆的市场价值进行赔偿；如果车辆部分损失，保险公司则会根据车辆受损部分的维修费用进行赔偿。
需要注意的是，车辆泡水后，保险公司可能会对赔偿金额进行一定的免赔率，也就是说，保险公司不会全额赔偿，而是会扣除一定比例的损失。此外，如果车辆在泡水前有违章行为未处理或者车辆未按照规定进行年检等，保险公司也有权拒绝赔付或者减少赔付比例。