1. 定义不同：
- 小型轿车：是指用于载运乘客及其随身物品的小型汽车，通常座位数量较少。
- 小型普通客车：是一种载客量较小的汽车类型，主要用于城市和短途出行。
2. 座位数不同：
- 小型轿车的座位数相对较少，一般不超过9个座位。
- 小型普通客车的座位数较多，一般在9至19座之间。
3. 用途不同：
- 小型轿车主要适用于个人或家庭使用，适合短途出行和城市交通。
- 小型普通客车则更适用于企事业单位、学校等团体出行，以及中短途的商务活动。
4. 法规限制不同：
- 小型轿车的法规限制相对较少，购买和使用门槛较低。
- 小型普通客车由于座位数较多，受到的法规限制也相应较多，如驾驶员要求、车辆年检、营运证等方面的规定较为严格。