奥迪a4l挂d挡和r挡有响声

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 变速器故障。可能是变速器的换挡机构或齿轮部件出现磨损、松动等问题，导致在切换到D挡或R挡时产生异响。

2. 离合器故障。如果是自动变速器，那么离合器系统可能出现问题，例如离合器分离不彻底或者离合器磨损等。

3. 驱动轴问题。如果车辆使用的是前驱方式，那么在切换到D挡或R挡时，驱动轴可能会因为安装不当或其他原因产生异响。

4. 悬挂系统问题。车辆的悬挂系统零部件如减震器、弹簧等如果出现损坏或松动，也可能在行驶过程中产生异响。

建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以免对行车安全造成影响。