是的，高速收费站通常会有专门的收费窗口。在取卡和缴费时，请遵循以下步骤：
1. 进入收费站前，注意观察指示牌，了解应前往哪个车道。一般来说，客车、货车和小车的行驶车道是不同的。
2. 将车辆驶入正确的车道后，等待前方车辆完成缴费过程。
3. 当收费员递出卡片（通行卡）时，请确保正确接过并妥善保存。如果未能拿到卡片，可能会影响您的正常行驶。
4. 在离开收费站时，将通行卡插入自动收费机或交给收费员。根据屏幕提示支付相应的费用。部分高速公路系统采用电子不停车收费（ETC）方式，您只需将车辆驶过ETC通道即可自动扣费。
5. 支付完成后，从收费员处获取发票或者记录好收费信息。同时，收好通行卡以备下次使用。
6. 如果遇到特殊情况需要人工处理，请遵守工作人员的指引。
需要注意的是，不同地区的高速公路系统可能有所不同，具体操作流程请以实际情况为准。