是的，铅酸电池可以每天充电。实际上，许多铅酸电池被设计用于每天充放电使用。然而，重要的是要控制充放电的周期和深度，以避免过度充电或深度放电，这可能会缩短电池的使用寿命并导致损坏。
为了保持最佳性能和延长使用寿命，建议遵循以下指南：
1. 尽量保持电池在20-80%的充电状态（即电量从满电到空）之间。
2. 避免完全放电至零电量再充电，因为这可能会导致电池失去容量。
3. 如果可能的话，尽量使用智能充电器进行恒流/恒压充电，以保护电池免受过度充电和损坏的风险。
4. 定期检查电池的健康状况，并根据需要清洁或更换电池液。