在中国，汽车年审的时间周期因车辆的用途和类型而有所不同。
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
4. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但车主仍需每2年申请检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
需要注意的是，这里的年检是指的环保检验，而非安全检验。安全检验通常称为“车辆年审”或“车辆检测”。车辆年审的时间周期与车辆的使用用途和类型有关，一般小型私家车是每一年进行一次年审。