您可以通过以下几种方式查询车辆保险信息：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮您查询保单的详细信息。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询平台，您可以在保险公司的官方网站上找到查询入口，输入相关信息即可查询保单信息。
3. 通过保险公司提供的手机APP进行查询。如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上进行查询。
4. 前往保险公司营业厅查询。您可以直接携带相关证件前往保险公司的营业厅进行查询。
5. 如果您的保险代理人知道您的保单信息，也可以向他们咨询。