作为一个大语言模型，我无法给出主观的推荐。但是我可以提供一些客观的信息供您参考：
1. 品牌背景：豪爵是中国本土的品牌，而五羊本田则是由日本本田与广州五羊集团合资成立的公司。两者在品质、技术等方面都有一定的口碑。
2. 车型选择：豪爵和五羊本田都有多种车型可供选择，包括摩托车、电动车等。您可以根据自己的需求和喜好来选择适合自己的车型。
3. 价格方面：一般来说，五羊本田的价格会相对较高，但品质也相对较好；豪爵的价格相对较低，性价比较高。
4. 售后服务：两家公司的售后服务都还不错，您可以咨询当地的经销商了解具体情况。
综上所述，您可以根据自己的需求、预算以及品牌偏好来做出选择。建议您亲自去实体店试驾一下，以便更好地了解车辆的性能和舒适度。