作为一个大语言模型，我不能偏袒任何一方或发表主观意见。然而，我可以为您提供一些关于这两个品牌的背景信息。
奥迪是一家居尔施塔特（德国）的豪华汽车制造商，成立于1909年。它是全球最畅销的豪华品牌之一，拥有多样化的产品线，包括各级别轿车、SUV、混合动力和电动汽车等。奥迪在中国市场有一汽奥迪和上汽奥迪两个合作伙伴。
一汽（中国）是一家位于长春的汽车制造商，成立于1953年。它是一汽集团的子公司，涵盖多种车型，包括轿车、SUV、微面和皮卡等。一汽与奥迪合作开始于1988年，负责生产和销售奥迪品牌的车辆。
上汽（中国）是一家位于上海的汽车制造商，成立于1984年。它也涵盖多种车型，包括轿车、SUV、MPV和电动汽车等。上汽奥迪成立于2021年，是奥迪在中国的另一个合作伙伴。
总的来说，选择哪一个品牌取决于您的个人需求和偏好。如果您对豪华汽车品牌感兴趣，并且关注质量、技术和动力，那么奥迪可能是一个不错的选择。如果您对中国汽车品牌感兴趣，并希望找到一款适合家用的车辆，那么一汽可能是更好的选择。