空燃比（Air-Fuel Ratio）是指混合气中空气与燃料的质量比，通常用λ表示。在发动机工作过程中，理想的空燃比应保持在理论空燃比附近，以获得最大的燃烧效率和功率输出。
空燃比闭环控制是一种通过监测发动机的空燃比并实时调整燃料供应来保持理想空燃比的系统。当空燃比自学值超上限怠速时，意味着发动机在怠速状态下尝试维持较高的空燃比，这可能是由于以下原因：
1. 空气流量传感器故障或误差：空气流量传感器负责测量进入发动机的空气量，并将其转换为信号以供空燃比控制系统使用。如果空气流量传感器故障或误差，可能会导致空燃比失控。
2. 喷油器故障：喷油器负责根据空燃比控制系统的指令向气缸内喷射燃油。如果喷油器故障，可能导致燃油喷射量不准确，从而导致空燃比失控。
3. 空燃比控制策略问题：空燃比控制系统可能需要重新校准或优化，以适应不同的驾驶条件或发动机性能需求。
4. 其他传感器或执行器故障：除了空气流量传感器和喷油器外，其他传感器（如氧传感器）和执行器（如节气门位置传感器、节气门驱动器等）也可能影响空燃比的控制。
为了解决这个问题，您应该首先检查发动机控制模块（ECU）和其他相关传感器的诊断故障代码。如果有故障代码，按照维修指南进行修复。如果没有故障代码，但空燃比仍然失控，可能需要专业技师进行检查和维修。