使用万用表测量电池是否良好，可以采用以下几种方法：
1. 电压法：将万用表调到直流电压档（20V或15V），正表笔接电池的正极，负表笔接电池的负极。此时应显示一个正常的电池电压值，如12V电池应在11.5-12.5V之间。如果低于此范围，则说明电池可能有问题。
2. 电流法：将万用表调到电流档（10A或20A），串联在电池组中，正表笔接电池的正极，负表笔接电池的负极。然后对电池进行充电或放电，观察万用表的指示。如果电流超过正常范围，则说明电池可能有问题。
3. 内阻法：将万用表调到欧姆档（200Ω或1KΩ），正表笔接电池的正极，负表笔接电池的负极。此时应显示一个较低的电阻值，如12V电池应在0.5-1.0Ω之间。如果高于此范围，则说明电池可能有问题。
4. 容量法：对于免维护铅酸蓄电池，可以使用万用表的电容容量功能来大致判断电池的容量。将万用表调到电容档（250μF或2.5nF），正表笔接电池的正极，负表笔接电池的负极。此时应显示一个正常的电容值，如12V电池应在100-220μF之间。如果低于此范围，则说明电池可能有问题。