在VIVO手机上开启应用程序的自启动权限，需要按照以下步骤操作：
1. 首先找到手机的“设置”并进入。
2. 在设置内向下翻页，找到“应用管理”或“应用”选项点击进入。
3. 在应用管理界面中，你可以看到已安装的所有应用程序列表。选择你想要管理自启动权限的应用程序。
4. 点击该应用程序后，你会看到一个包含各种功能的菜单。寻找名为“权限管理”或类似名称的选项（这个名称可能因应用的不同而略有差异）。
5. 点击“权限管理”后，你将看到一系列可以调整的功能开关。其中应该有一个是“自动启动”或者“开机自启”之类的选项，将其打开即可允许该应用自启动。
注意：不同的VIVO型号和系统版本可能会有所不同，但大致的操作方式应该是类似的。如果你找不到相应的功能，可以尝试在设置内搜索关键词如“权限”、“自启动”等，以更快地找到相关设置。