要查询车辆的保险到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。请确保保存好您的保险单或将其保存在一个容易找到的地方。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，查询您的保险到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站上登录您的账户，然后查询保险到期日期。如果您还没有注册过账户，可能需要先进行注册。
4. 使用保险公司的手机应用：如果您的保险公司有自己的手机应用，您可以在应用中登录您的账户并查询保险到期日期。
5. 询问购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们帮忙查询保险到期日期。
建议您在保险到期前提前做好准备，及时续保以避免不必要的损失和麻烦。