在选择家用车时，实用性大和空间宽敞是非常重要的考虑因素。根据您的需求，我为您推荐以下几款车型：
1. 长安CS75PLUS：这款自主SUV拥有宽敞的车内空间和舒适的座椅，非常适合家庭使用。它的后排腿部空间充足，舒适性好，座椅包裹性强，悬挂过坑不颠簸。此外，长安CS75 PLUS的外观大气时尚，LED灯饰漂亮，动力充沛，超车轻松，操控平滑，方向盘转向精准，油耗适中，性价比高。作为一款适合长途旅行和家庭使用的优秀车型，长安CS75PLUS是一个不错的选择。
2. 哈弗H6：这款自主SUV同样具有宽敞的车内空间和舒适的座椅，是性价比较高的家用车型。它的动力强劲，外观大气，内饰精致，油耗较低，维保费用也比较省钱。如果您正在寻找一款低价高配的家用车型，哈弗H6是一个很好的选择。
3. 本田CR-V：这款合资SUV以其宽敞的内部空间和舒适的驾驶体验而受到许多消费者的喜爱。它的内饰简洁时尚，舒适性出色，外观流畅时尚。如果您是90后消费者，本田CR-V可能是一个非常适合您的选择。
4. 迈腾：这款合资轿车同样具有宽敞的内部空间和舒适的驾驶体验。它的内饰档次高，木纹装饰做工精细，空间利用非常好。如果您在乎车辆的内饰品质和舒适性，迈腾可能是一个很好的选择。
5. 宋PLUS新能源：这款自主SUV以其宽敞的内部空间和舒适的驾驶体验而受到许多消费者的喜爱。它的电动机总扭矩可达330N·m，CLTC纯电续航可达605公里，提供了宽敞且舒适的内部空间。如果您关心车辆的能耗和续航里程，宋PLUS新能源可能是一个很好的选择。
综上所述，以上五款车型都具有宽敞的内部空间和舒适的驾驶体验，非常适合家庭使用。您可以根据自己的需求和预算来选择最适合您的车型。