作为一个大语言模型，我无法亲自教授您如何驾驶。但是，我可以为您提供一些建议和指导来帮助您更好地了解如何驾驶自动挡奥迪汽车。
1. 熟悉车辆：在开始驾驶之前，花些时间熟悉车辆的控制按钮和仪表板上的各种功能。阅读车主手册以了解更多关于您的特定车型的信息。
2. 系好安全带：在启动发动机之前，确保您和所有乘客都正确系好安全带。
3. 插入钥匙并打开点火开关：将钥匙插入点火开关并转动至ON（打开）位置。此时，您可以检查仪表盘上的所有指示灯是否正常亮起。
4. 踩下刹车踏板：将左脚踩在刹车踏板上，准备停车。
5. 换挡杆：自动挡汽车的换挡杆通常位于车辆内地板上或靠近驾驶员座椅的地方。将其移动到“D”（驱动）挡位，这是您在正常行驶中最常用的挡位。在某些奥迪车型上，您可能需要先按下换挡杆上的按钮才能将其移到D挡。
6. 松开手刹：确保您的右脚放在油门踏板上，然后轻轻松开刹车踏板。如果车辆没有移动，稍微用力踩下油门踏板。
7. 加速和减速：通过轻踩或重踩油门踏板来控制车速。当需要减速时，可以轻踩刹车踏板。
8. 使用倒车挡和空挡：在停车、启动或等待红绿灯时，请确保将换挡杆移至相应的挡位。例如，在倒车时，将换挡杆移至R（倒车）挡；在暂停或熄火时，将换挡杆移至N（空挡）挡。
9. 使用离合器踏板：如果您需要使用离合器踏板（如在一个狭窄的空间中停车），请确保在踩下刹车踏板的同时踩下离合器踏板。这将使车辆停止而不损坏引擎。
10. 熟悉倒车雷达和摄像头：许多现代奥迪车型配备了倒车雷达和/或摄像头，以帮助您在倒车时更安全地操作。学会理解这些系统发出的声音和视觉信号。
11. 遵守交通规则：始终遵守交通标志、信号和法规，以确保您和其他道路使用者的安全。
12. 练习和熟练：花时间练习驾驶自动挡奥迪汽车，以便您能够熟练地驾驶它。随着时间的推移，您将变得更加自信和安全。