故障码0172通常表示车辆的自动变速器或驱动轴存在问题。以下是一些可能的解决方案：
1. 检查自动变速器的油液水平，确保其在正常范围内。如果油液过少，添加足够的油液以保持油面在最低和最高标记之间。
2. 检查自动变速器的油液品质。如果油液已经变黑或者变质，需要更换自动变速器油。
3. 检查驱动轴的轴承以及万向节是否磨损严重。如果发现问题，及时更换。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和修复。
请注意，以上建议仅供参考，具体的解决方法还需要根据您的车辆实际情况来判断。如果您不确定如何操作，建议您联系专业技师或者前往授权的斯巴鲁经销商进行检测和维护。