奔驰E350eL的自动泊车系统通常可以通过以下步骤来使用：
1. 确保车辆处于停车辅助系统（Parksense）已激活的状态。停车辅助系统是自动泊车功能的基础，它包括后视摄像头和传感器等硬件设备。
2. 在车辆中找到一个空白且平坦的停车位。自动泊车系统需要足够的空间来进行操作。
3. 将车辆靠近停车位，但不要太近。太近的话，系统可能无法识别到停车位。
4. 踩住刹车踏板并挂入倒档或前进档（具体取决于您想停在哪里）。
5. 按下自动泊车按钮。这个按钮通常在仪表盘上，标志为一个圆圈里面有一个P字。部分车型可能需要通过MENU或者设置菜单来启动自动泊车功能。
6. 等待系统自动完成泊车过程。这可能需要几秒钟到几分钟的时间，具体取决于车辆的停车辅助系统和周围环境的复杂性。
7. 如果系统成功泊好车，您会听到一个提示音，此时可以松开刹车踏板。如果系统未能成功泊车，您可能需要手动操作。
请注意，不同的奔驰车型可能会有略微不同的操作步骤，具体操作请参考您的车辆说明书。