手自一体和无级变速各有优缺点，以下是它们的主要特点：
1. 手自一体（Manual-Automatic Transmission，简称M/A或AMT）：这种变速器结合了手动变速器和自动变速器的优点。它具有多个前进挡和倒挡，驾驶员可以根据需要手动切换挡位或者让车辆自动换挡。手自一体变速器在驾驶过程中可以提供更好的操控感和燃油经济性，但结构相对复杂一些。
2. 无级变速（Continuously Variable Transmission，简称CVT）：这种变速器使用两个锥形轮和一个钢带实现无级变速。它的优点是换挡过程非常平顺，没有明显的换挡冲击，而且可以实现更高的燃油经济性。然而，无级变速器的缺点是传动效率相对较低，可能在高速行驶时动力输出不足。
总的来说，手自一体和无级变速各有优势，选择哪种变速器取决于您的驾驶习惯和对车辆性能的需求。如果您喜欢手动驾驶并且追求更好的操控感，可以选择手自一体变速器；如果您更关注燃油经济性和舒适性，那么无级变速器可能更适合您。