要查询二手车是否出过事故，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆维修记录：如果车辆有过维修记录，尤其是涉及大事故的维修记录，那么很可能出过事故。可以联系经销商或保险公司获取这些信息。
2. 检查车辆历史报告：许多国家和地区都有车辆历史报告服务，可以帮助您了解车辆的过往记录。这些报告通常会包括车辆的维修、事故和被盗记录等信息。
3. 观察车辆外观：如果车辆有过严重的事故，可能会留下明显的痕迹。例如，车门可能需要进行修复，或者车顶可能有焊接的痕迹。此外，车辆的前部和后部也可能有撞击的痕迹。
4. 检查车内：检查座椅、地毯和其他内饰是否有磨损或损坏的迹象。此外，还要检查车辆是否有烟雾报警器更换记录或其他安全设备的更换记录，这可能表明车辆发生过火灾。
5. 使用专业设备进行检查：有些专业的汽车检测设备可以检测到车辆结构上的问题，例如曾经进行过焊接或修复的车辆结构。这些设备可以帮助您更准确地判断车辆是否出过事故。
6. 请教专业人士：如果您对汽车检测不太了解，可以请教专业的汽车技师或二手车评估师。他们可以根据车辆的外观、内饰和性能来判断车辆是否出过事故。