1. 首先，确保车辆已经停在平坦的地面上并熄火。
2. 找到刹车踏板的调整机构。通常位于刹车踏板下方或附近的一个小杠杆或者螺栓。具体位置请参考车辆的维修手册。
3. 使用合适的工具（如扳手）拧松调整机构的螺栓或杠杆。请注意不要过度拧松，以免损坏其他部件。
4. 踩下刹车踏板几次，以帮助释放任何积压的气体或其他物质。这可以防止在调整过程中出现意外的情况。
5. 调整制动踏板机构至合适的位置。如果刹车踏板行程过长，可能需要将调整机构向发动机方向移动；反之亦然。
6. 拧紧调整机构的螺栓或杠杆。请确保拧紧到适当的扭矩，以防止制动系统出现故障。
7. 重新启动车辆并进行试驾，以确保刹车踏板行程已调整到合适的长度。如有需要，可进行进一步的微调。
8. 如果调整后仍存在问题，建议寻求专业的机械师进行检查和修复。