要判断车辆是否需要进行四轮定位，可以根据以下几个方面来考虑：
1. 车辆行驶不稳定：车辆在行驶过程中出现跑偏、摇晃或抖动等现象时，可能是由于四轮定位不准确导致的。这种情况下，建议进行四轮定位。
2. 轮胎磨损不均：如果车辆的四个轮胎磨损程度相差较大，可能是因为四轮定位不准确造成的。在这种情况下，也需要进行四轮定位。
3. 车辆发生过碰撞或事故：当车辆发生过碰撞或事故，导致悬挂系统、转向系统等部件损坏时，需要进行四轮定位以确保车辆的安全性能。
4. 更换新轮胎或悬挂部件：在更换新轮胎或悬挂部件时，为了确保新部件能够正常工作，提高车辆的行驶稳定性，建议进行四轮定位。
5. 定期维护检查：为了保持车辆的性能和安全，建议定期对车辆进行维护检查，其中包括四轮定位。
总之，当您发现车辆出现上述问题时，可以考虑进行四轮定位以解决这些问题并确保车辆的性能和安全。