驾驶脱审车辆上路的，对驾驶员的处罚如下：
1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶脱审车辆上路的，处以200元罚款。
2. 扣分：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）附件2《道路交通安全违法行为记分分值》第四条第（五）项规定，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的，一次记3分。
3. 吊销驾驶证：如果驾驶员在脱审期间发生交通事故，或者因脱审导致车辆存在安全隐患，造成严重后果的，可能会面临吊销驾驶证的处罚。
4. 刑事责任：如果驾驶员明知车辆脱审仍驾驶上路，并发生重大交通事故，造成人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。