如果与雇主或保险公司就工伤赔偿无法达成一致，可以采取以下措施：
1. 寻求法律援助：联系当地的劳动法律师或相关机构，了解自己的权益并获取法律咨询。律师可以帮助你理解你的权利和可能的赔偿金额，并在谈判中代表你。
2. 向政府部门投诉：根据所在国家/地区的劳动法规定，可以向相关部门（如中国的劳动保障部门）提出投诉。这些部门有责任调查你的投诉，并可能采取行动来解决问题。
3. 仲裁或诉讼：在某些情况下，可能需要通过仲裁或法律诉讼来解决争议。这通常涉及聘请一名律师来代表你，并可能需要支付一定的费用。然而，如果成功赢得官司，赔偿金额通常会覆盖律师费和诉讼费。
4. 工会支持：如果你是工会成员，可以联系工会寻求帮助。他们可以提供法律咨询和支持，并可能帮助你与雇主或保险公司进行谈判。
5. 保持记录：在整个过程中，确保保存所有与工伤事故及赔偿相关的文件和通信记录。这些记录可以在仲裁或诉讼中发挥重要作用。