要消除哈弗H6的胎压监测系统警告灯，你需要先检查轮胎的气压是否正常。如果气压正常，那么你可以按照以下步骤来清除胎压警示灯：
1. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起，但不要启动发动机。
2. 在汽车中控台上找到控制显示屏的按钮或旋钮，并按下或旋转以打开中控显示屏。
3. 在中控显示屏上找到“车辆信息”菜单，点击进入。
4. 在“车辆信息”菜单中向下滚动，直到找到“胎压监测”选项，点击它。
5. 在“胎压监测”设置中，你会看到一个“校准”或“调整”按钮，点击它。
6. 系统可能会要求你确认一次，你选择确定即可。
7. 此时，胎压监测系统会开始自动校准。等待大约一分钟，然后再次查看中控显示屏，你应该能看到胎压警示灯已经消失。
8. 如果胎压警示灯没有消失，你可能需要手动调整每个轮胎的气压到制造商推荐的数值。完成后，重复上述步骤进行校准。
注意：如果你发现轮胎的气压仍然不正常，或者胎压警示灯在校准后仍然亮起，建议你尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。