小鹏G3是一款智能电动汽车，它不能直接加入滴滴的原因可能有以下几点：
1. 车辆要求：滴滴对于司机的车辆有明确的要求，包括车型、车龄、车辆颜色等。小鹏G3虽然符合大部分要求，但由于其特殊的新能源汽车身份，可能在某些城市或地区不符合滴滴的准入标准。
2. 运营许可：部分城市对新能源汽车的运营许可有特别规定，而小鹏G3可能需要额外的许可证明才能加入滴滴。
3. 保险问题：由于新能源汽车的特殊性，保险公司可能会对其投保有所限制，这可能导致小鹏G3在加入滴滴时遇到保险方面的问题。
4. 滴滴平台政策：滴滴平台可能会根据市场需求和自身战略调整，对可加入平台的车型进行筛选和调整，这也是小鹏G3无法加入滴滴的可能原因之一。