判断继电器是否正常工作，可以通过以下几个步骤进行：
1. 观察外观：检查继电器的外观是否有明显的损坏，如破损、裂纹等。同时查看引脚和接线端子是否有腐蚀、松动等现象。
2. 测量电阻：用万用表电阻档分别测量继电器的常开触点（NO）和常闭触点（NC）之间的电阻值。正常情况下，常开触点间的阻值应为无穷大，而常闭触点间的阻值应接近于0欧姆。如果测得的结果与正常值不符，则说明继电器可能存在故障。
3. 吸合测试：将继电器接入到电路中，观察其是否能正常吸合工作。可以用电压表或电流表监测继电器的输入端和输出端的电压或电流变化情况。若发现没有吸合或者吸合力不足，则可能是继电器存在问题。
4. 释放测试：在继电器吸合状态下，断开控制电源，观察继电器是否能正常释放。可以用手指轻轻按压继电器的线圈，感受其弹跳力度。若发现不能正常释放或者有卡滞现象，则可能是继电器存在问题。
5. 更换对比：如果怀疑继电器存在故障，可以尝试将其更换为新的同型号继电器，并与原电路进行对比测试。若更换后问题得到解决，则可确认是继电器的问题。