六年免检车辆不需要领取免检标志，因为根据最新的政策，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车已经不再需要到检验机构进行安全技术检验。但是每两年还是需要去车管所申领检验标志，同时还需要提交交强险凭证和车船税纳税或者免税证明。
具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、行驶证（正副本）、交强险保单（或电子保单）、车船税纳税或免税证明（如果是免税的则不需要提供）。
2. 前往当地的车管所或者交警队的服务窗口。
3. 将准备好的材料提交给工作人员，他们会核实你的信息并录入系统。
4. 审核通过后，工作人员会给你打印出新的年检标签，并将其粘贴在行驶证的背面。
5. 如果你的车辆有环保标志，也需要在这里更新。
注意：虽然6年内的车辆无需上线检测，但还是要确保车辆的保养和维护工作做好，以确保行车安全。