在以下情况下，交警可能不会出具事故责任认定书，但这并不意味着你不能报保险：
1. 轻微交通事故：对于轻微的剐蹭、追尾等事故，如果双方对责任没有异议，且损失在保险公司规定的免现场赔付范围内，你可以选择不报交警直接报保险。但这种情况下，你可能需要提供事故现场照片和车辆受损部位的照片作为证据。
2. 双方私了：在某些情况下，事故双方可以选择不报警，直接私下协商解决。这种情况下，你可以选择不报保险。但如果对方要求你承担全部责任并赔偿损失，而你认为责任不在你，那么你可以选择报保险。
3. 无法确定责任的交通事故：对于一些复杂的事故，如多车相撞、行人或非机动车与汽车相撞等，如果交警无法判断责任归属，可能会出具一份无法确定责任的认定书。在这种情况下，你可以选择报保险。不过，具体的处理方式还需要根据保险公司的规定来判断。
总之，即使交警没有出具事故责任认定书，你也可以向保险公司报案。但在处理过程中，你需要提供足够的证据来证明你的观点。同时，不同的保险公司有不同的规定，所以在报保险之前，最好先了解清楚自己保险公司的具体政策。