是的，你需要携带行驶证和车主身份证去车管所或者指定的检测站办理。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：行驶证、车主身份证（如果是企业车辆则需要企业的组织机构代码证书）以及交强险保单副本。
2. 前往车管所或指定检测站：你可以选择去车管所办理业务，也可以去指定的检测站办理相关手续。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，他们会核实你的信息并检查车辆的状况。
4. 领取年检标志：如果一切顺利的话，你会领到新的年检标志。注意，这个标志需要贴在车辆的挡风玻璃上。
5. 领取环保标志：部分城市还需要领取环保标志，这个标志也需要贴在车窗上。
6. 完成以上步骤后，你的车辆就成功完成了两年的免检业务。在之后的年检中，你需要按照正常程序进行年检。