高速公路应急车道的使用规定主要包括以下几点：
1. 非紧急情况不得在高速公路上行驶应急车道。根据《道路交通安全违法行为记分分值》和道路交通安全法实施条例第八十二条，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将会被一次记6分并受到相应金额的罚款处罚。
2. 在紧急情况下，确需使用应急车道的，需及时在来车方向设置警告标志，提醒过往车辆注意。例如，车辆在高速公路上发生故障时需要停车检修时，应在故障车辆来车方向150米以外设置警告标志，并将车上人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，同时迅速报警。
3. 应急车道也被称为“生命通道”，主要用于工程救险、消防救援、医疗救护等紧急任务。非紧急情况下，请勿违法占用应急车道行驶。
总之，高速公路应急车道的使用规定主要是为了保障紧急任务的高效进行，以及确保道路畅通和安全。驾驶员应严格遵守相关规定，避免在非紧急情况下占用应急车道，以确保道路安全和畅通。