1. 外观方面：
- 迈巴赫S级的车头造型与奔驰S级相似，但前格栅、前后灯组和车轮毂等细节有所不同。迈巴赫S级的前格栅为直瀑式，而奔驰S级则为竖条状； - 车身长度上，迈巴赫S级比奔驰S级更长一些，车高也略高。
2. 内饰方面：
- 迈巴赫S级的内饰采用高级真皮和实木装饰，座椅上有迈巴赫的LOGO，而奔驰S级则采用普通真皮或高级Nappa真皮； - 迈巴赫S级的方向盘上有迈巴赫的LOGO，而奔驰S级则没有； - 仪表盘和中控台的设计也有所不同，虽然两者都采用了奔驰的最新设计语言，但细节上还是有所区别。
3. 动力方面：
- 两款车型均提供多种动力选择，包括低功率和高功率版本，但在具体参数上略有不同。
4. 价格方面：
- 由于定位更高，迈巴赫S级的售价通常要高于奔驰S级。