牧马人卢比肯（Jeep Wagoneer Rubicon）是一款具有四驱能力的越野车。它配备了几种不同的锁，包括：
1. 分动箱锁止离合器（Transfer Case Locking Differential）：这个锁可以确保在某个驱动轮失去抓地力时，动力仍然能够传递到其他的驱动轮上，从而保持车辆的行驶能力。
2. 前轴差速锁（Front Axle Locking Differential）：这个锁可以确保在前轴的两个驱动轮之间分配均匀的动力，防止其中一个驱动轮失去抓地力时导致车辆失控。
3. 后轴差速锁（Rear Axle Locking Differential）：这个锁可以确保在后轴的两个驱动轮之间分配均匀的动力，防止其中一个驱动轮失去抓地力时导致车辆失控。
4. 防侧滑电子稳定系统（Electronic Stability Control, ESC）：这个系统可以通过控制车辆的制动和动力输出，来防止车辆在行驶过程中发生侧滑或翻转等失控情况。
这些锁和系统共同确保了牧马人卢比肯在恶劣路况下的行驶能力和稳定性。