要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在加油口处有一个油量计，如果机油液位低于最低刻度线或者高于最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入油底壳中，等待一段时间后取出，与试纸上的颜色标准对比。如果机油已经变黑或者杂质过多，那么需要更换机油。
3. 感觉发动机性能下降：如果发动机启动困难，动力不足，油耗增加，那么可能是机油变质导致的，需要更换机油。
4. 定期保养：按照汽车制造商的建议，定期对汽车进行保养，定期检查机油质量，如果发现异常，及时更换。
5. 使用专业的机油检测仪器：有些专业的机油检测仪器可以准确测量机油的各种参数，如粘度、杂质含量等，根据这些参数来判断机油是否需要更换。