汽车发动机排放的有害气体主要包括以下几种：
1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是由燃料燃烧不充分或不完全燃烧产生的，对人体健康和环境都有害。
2. 二氧化硫（SO2）：二氧化硫主要来源于燃油中的硫含量，对人体呼吸道和大气环境有危害。
3. 氮氧化物（NOx）：氮氧化物主要是由发动机燃烧过程中氮气和氧气反应生成的，包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2）。它们不仅对人类健康有害，还会加剧温室效应。
4. 碳氢化合物（HC）：碳氢化合物是燃料燃烧过程中产生的烃类化合物，包括烷烃、环烷烃和芳香烃等。它们在大气中与氮氧化物反应会产生光化学烟雾，对人体健康和环境都有害。
5. 颗粒物（PM）：颗粒物是指发动机排放中各种直径的固体或液体颗粒物质，包括碳烟、沥青烟和其他有机或无机物质。颗粒物对人体健康和大气环境都有害。
6. 挥发性有机物（VOCs）：挥发性有机物是指在一定条件下容易挥发的有机物质，如醛类、酮类、酯类等。它们对人体健康和环境都有害。
为了减少这些有害气体的排放，汽车制造商和政府部门都在采取措施，如提高燃油质量、研发低排放发动机技术、推广清洁能源汽车等。