在中国，一般情况下，年审过期的车辆上路行驶会被交警查扣。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
因此，年审过期一个月以内的车辆上路行驶，可能会被处以20元以上200元以下的罚款。同时，车辆也会被交警查扣，需要车主提供相关证明才能取回车辆。建议尽早办理年审手续，避免不必要的麻烦和损失。