交通事故责任认定书的领取通常需要按照当地交通管理部门的规定进行。以下是一些建议：
1. 联系交警部门：在发生交通事故后，第一时间应该报警并联系当地的交警部门。了解他们对于事故责任认定书发放的时间和方式。
2. 准备相关材料：根据交警部门的要求，准备好相关的证明材料和证件，如驾驶证、行驶证等。
3. 前往交警部门办理：在规定的时间内，携带好相关材料，亲自或者委托他人前往交警部门领取事故责任认定书。
4. 注意领取时间：一般来说，事故责任认定书会在事故发生后的一段时间内（如10天或15天内）出具。但具体时间可能因地区而异，因此要密切关注交警部门的通知。
5. 咨询律师：如果对事故责任认定书有异议，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。