要查询车辆的保险公司和车牌号，您可以采取以下几种方法：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会列出保险公司和保单号。如果找不到保险单，可以尝试联系保险公司或经销商寻求帮助。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或其他相关信息，查询保单信息。请确保知道保险公司的名称和电话号码。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。您可以在保险公司的网站上搜索“保单查询”或类似的关键词，然后按照提示输入车牌号、身份证号等信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：如果您愿意亲自办理，可以携带有效身份证件前往保险公司的营业厅进行查询。请准备好相关证件，如身份证、行驶证等。
请注意，保护个人隐私和信息安全非常重要。在进行查询时，请确保您使用的是可信赖的网络连接，并遵循网站的隐私政策。