判断车头是否完全入库，可以通过以下几种方法：
1. 使用倒车雷达或影像系统：现代汽车通常配备有倒车雷达和/或倒车影像系统。这些设备可以帮助驾驶员在倒车时监测车辆与障碍物的距离，从而确保车辆在正确的位置。如果倒车雷达或影像显示车辆已与库边保持一定距离，那么可以认为车头已经完全入库。
2. 观察车身后视镜：在倒车过程中，通过车身后视镜观察车辆的行进情况。当看到车头与库边保持一定距离时，说明车头已经接近完全入库。此时，可以适当调整方向盘和油门，使车辆更靠近库边。
3. 使用车身传感器：部分高级汽车配备了车身距离传感器，可以在倒车时自动检测车辆与障碍物之间的距离。如果传感器提示车辆已与库边保持一定距离，那么可以认为车头已经完全入库。
4. 下车查看：如果以上方法都无法确定车头是否完全入库，可以尝试下车查看。站在车前方，观察车头与库边的距离，以确保车辆已经完全进入车库。