更换奥迪Q7钥匙电池的步骤如下：
1. 准备工具：一把平头螺丝刀。
2. 找到钥匙背后的开关。在钥匙的侧面通常会有一个凹进去的小开关，轻轻按一下这个开关，就可以让钥匙盖弹开。
3. 取出旧电池。用螺丝刀沿着钥匙侧面的缝隙撬开，然后取出旧电池。注意不要弄丢了电池包装里的塑料标签，这个标签上有钥匙的密码信息。
4. 安装新电池。将新的CR2032锂电池放入电池盒中，确保正负极方向正确。然后将钥匙盖子盖好。
5. 调整钥匙。如果钥匙的功能不正常，可能需要调整钥匙的电路板。将钥匙插入锁孔测试功能是否正常。
6. 如果需要，可以前往奥迪4S店或者专业汽车钥匙店进行钥匙匹配和密码写入操作。