在二手车市场上，20万元左右的奥迪车型主要有以下几种：
1. 奥迪A4L: 这是奥迪最畅销的车型之一，无论是新车还是二手车都非常受欢迎。A4L的配置丰富，驾驶舒适性好，而且空间宽敞。
2. 奥迪Q5: Q5是奥迪的一款中型SUV，它的外观时尚、动感，内饰豪华，驾驶稳定性好。Q5的空间也非常大，可以满足家庭出行的需求。
3. 奥迪A6L: A6L是奥迪的一款中高级轿车，它的外观稳重、大气，内饰精致，驾驶舒适性高。A6L的空间也很大，可以满足商务和家庭的多种需求。
以上三款车都是奥迪的品牌代表作品，无论是从品牌知名度、车辆性能、舒适度以及保值率等方面来看，都是非常值得购买的。当然，购买二手车时还需要注意车辆的年限、行驶里程、车况等因素，确保购买到性价比高的车辆。