要消除奥迪A3的胎压监测系统警告灯，你需要检查并调整所有轮胎的压力到制造商规定的正确压力。以下是一般步骤：
1. 打开车辆点火开关，但不要启动发动机。
2. 在多功能方向盘上找到“DISP”按钮（显示）和“CANC”按钮（取消或清除）。
3. 按下“DISP”按钮，直到仪表板上的胎压监测图标开始闪烁。
4. 按下“CANC”按钮约2秒，直到胎压监测图标消失。
5. 关闭车辆点火开关，然后重新打开。此时胎压监测警告灯应已消除。
6. 如果胎压监测警告灯仍未消除，可能需要使用专业的诊断工具来检查和修复胎压监测系统的问题。
请注意，这些步骤可能因车型和年份而略有不同。建议查阅车辆的维修手册以获取更准确的信息。