将公司的车辆过户到个人名下，需要经过一定的程序和缴纳一定的费用。具体的步骤和费用可能因地区而异，但通常包括以下几个部分：
1. 准备相关材料：包括车辆的登记证书、行驶证、购车发票、交强险保单等。同时，你需要提供个人的身份证、户口本或居住证等相关证件。
2. 办理车辆过户手续：首先需要在车管所填写《二手车销售合同》和《二手车买卖合同》，然后提交上述提到的所有材料。工作人员会对车辆进行检验，确认无误后，会出具一份《二手车交易确认书》。
3. 缴纳相关费用：根据当地的政策规定，你可能需要支付一些费用，如交易税、过户费等。具体金额可能会因车辆类型、使用年限等因素有所不同。一般来说，费用不会太高，大约在几百元至几千元之间。
4. 更换行驶证：在完成过户手续后，你需要去车管所领取新的行驶证，并按照规定粘贴新的年检标签和交强险标签。
总的来说，公司将车辆过户到个人名下的过程并不复杂，但需要一定的时间和精力。如果你不熟悉相关的流程，可以寻求专业的二手车经纪公司或者律师的帮助。