在中国，山东省的摩托车是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶摩托车在高速公路上行驶必须遵守以下规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证； 2. 摩托车必须按照规定进行年检并拥有有效的行驶证； 3. 摩托车驾驶员和乘客都必须佩戴安全帽； 4. 摩托车不得载人； 5. 摩托车在最右侧车道行驶，但必须保持足够的安全距离； 6. 遇到限速标志时，摩托车最高时速不得超过每小时80公里，最低时速不得低于每小时60公里。
请注意，以上规定可能会因地方性法规而有所不同，所以在实际驾驶中请严格遵守当地的交通法规。