代驾费用的收取通常会根据以下几个因素来确定：
1. 距离：根据从出发点到目的地的距离来计算，一般按照每公里一定的价格收费。
2. 时间：根据从出发到到达的时间长短来收费，一般是每小时一定的价格。
3. 车型：不同的车辆类型可能需要支付更高的代驾费，因为驾驶大型车需要更多的体力精力。
4. 路况：拥堵的城市道路可能会增加行驶时间和油耗，因此可能会额外收费。
5. 是否包含等待时间：有些代驾公司会收取额外的等待时间费用。
6. 是否包含保险：如果客户要求购买代驾险，那么这部分的费用也需要计算在内。
总的来说，代驾费的收取因地区、服务提供商和具体情况而异，建议提前与代驾公司沟通好具体的价格和服务内容。