水性漆干燥后，可以用水或者专用的清洁剂来清洗。
1. 使用水：如果水性漆已经干燥并且结成膜，可以使用湿布轻轻擦拭表面，大部分的水性漆都可以用水清洗。但是要注意不要使用过热的水，以免损坏漆膜。
2. 专用清洁剂：市面上有一些专门用于清洗水性漆的清洁剂，它们通常对漆膜没有损害作用。在使用清洁剂之前，最好先在不显眼的地方做一个小范围的测试，以确保不会损坏漆膜。
3. 物理方法：对于一些顽固的污渍，可以尝试使用橡皮擦、刷子等工具进行清洁。但要注意力度要适中，避免刮伤漆膜。
4. 专业清理：如果以上方法都无法清除干净，建议寻求专业人士的帮助，以免造成更大的损失。