根据武汉市的规定，六年内免检的车辆需要每两年到车管所申领一次检验标志。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：车主身份证、行驶证、交强险保单（副本）、车船税纳税或者免税证明。
2. 填写申请表：在车管所的办事大厅领取年检申请表并填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员进行审核。
4. 审核：工作人员会对提交的材料进行审核，审核通过后会发放检验标志。
5. 领取标志：在领取窗口领取检验标志并粘贴在车窗上。
需要注意的是，即使车辆免检，也需要每年购买交强险和缴纳车船税。此外，如果车辆在免检期内有交通事故或违章记录，可能会影响免检资格。建议在办理年检前先查询一下车辆的违章记录。