两脚离合器换挡法的详解如下：
1、通俗讲：踩离合--空挡--松离合--油门--踩离合--加挡（或减挡），紧密配合；
2、汽车行驶中，按照行驶速度挡位，先踩离合踏板（图左1为离合踏板），把挡位操作杆推入空挡位置；
3、迅速松离合--踩油门--松油门--再踩下离合踏板；
4、把换挡操作杆推入合理挡位--松离合即可；
5、完成两脚离合换挡操作。